l、本体感觉
本体感觉(又称深感觉)是来自于我们身体内部的肌肉、关节的感觉，它是了解肢体的位置与运动的感觉。本体感受往上传至脊髓、脑干及小脑，部分传至大脑半球。大部分本体感受输入在大脑产生感觉的区域加以处理平衡感是人类后天形成的，平衡能力主要来自骨架和中枢神经的功能，并在中耳的半规管，组成辨识神经体系，以调节身体和地心引力的能力。人类生存的每分钟都要与地心引力做平衡性的感觉统合。
2、前庭感觉
前庭系统极为敏感，位置与动作有任何改变，均对大脑有很大的影响。这种影响始于胎儿的极早期，前庭核在怀孕后第九周就已出现，在第十周或第十一周，便开始发挥功能。在子宫中到第五个月，前庭系统已发展的很好，母亲在整个怀孕期间，均以她身体的运动来刺激胎儿的前庭系统。前庭感觉大部分在前庭核(脑干前面)和小脑中处理，然后由这两处下传脊髓，进入脑干，在脑干中担任重要的统合角色。
前庭感觉是以前庭神经核组成的神经体系的功能。前庭感觉是人类先天形成的，前庭感觉包括视觉、听觉、前庭平衡觉、口腔触觉。前庭觉的丰要功能是接受脸部正前方视、听、嗅、味、触信息，并作过滤及辨别再传给大脑，使大脑不至于太忙碌，注意力才能集中，特别是成长以后的视觉、听觉性质学习。
3、平衡感与前庭平衡感
平衡感是指利用内耳的三对半规管及耳石(碳酸盖结晶)来探测地心引力并控制头部在活动中的方位，及保持人的身体骨架与地心引力之间的平衡;前庭平衡感是指人类整个身体的触觉、关节活动信息经过前庭过滤以选择重要的信息作回应。只有前庭觉必须和平衡感取得完全协调，才能正确辨识身体的空间位置。
4、视觉
眼睛的视网膜是对光波非常敏感的接受器。光刺激视网膜，把视觉输入传送到脑干中的视觉处理中心。视觉处理中心处理这些信息，并使他们与其他感觉信息进行统合。然后，脑干核把信息传送到脑干的其他部分和小脑，以便与运动信息相协调，将运动信息传送到肌肉。
5、听觉
空气中的声音波刺激了内耳的听觉接受器，把信息传送到脑干听觉中心。这些核处理听觉信息，也一起处理前庭系统和筋肉及皮肤所传来的信息。听觉组织中心很靠近脑干中的视觉处理中心，两者可交换信息，就像视觉输入一样，有些听觉信息也会传送到脑干其他部分以及小脑，以便与其他感觉与运动信息相协调。听觉信息与其他感觉信息混合后，继续传到大脑半球的几个部分。
6、触觉
触觉是指分布于全身皮肤上的神经细胞接受来自外界的温度、湿度、疼痛、压力及震动的感觉。触觉系统是最早的感觉系统，触觉感是先天形成的，在人类的胚胎期就已经开始形成触觉系统。主要作用是保护人体冷，热，痛，痒的正确反应，辨别触摸到的物体的软硬，感受压力的大小。
