AUTOHOLD 功能： 电子手刹是与AUTO HOLD是联动的，AUTO HOLD的部分情况会有电子手刹介入。
问题来了，带有AUTO HOLD车型的车辆驻车制动时，使用的是电子手刹吗 ?
答：否 。驻车制动使用的是另外一套装备。首先，AUTO HOLD依赖的是智能刹车系统，一定要有ESP这类刹车控制系统的车辆才能实现AUTOHOLD功能。下页我们着重介绍一下AUTO HOLD自动驻车系统。
绝对有必要将电子手刹与自动驻车系统区分开来，因为自动驻车功能的实现往往并不是使用电子手刹来完成的，虽然它们看起来和我们的以往的想法和操作很接近。
我们在上下坡或者红绿灯前停车时，会使用手刹来驻车，而此时如果使用电子手刹在这个状态下会显得有点窘迫。电子手刹响应速度比较慢。 我们用手来拉放手刹的时间大概不超过0.3秒，而且人控比电控更灵活一些，而启动电子手刹需要有一个踩刹车的前提动作，和按键的响应时间(避免误操作)，而且电机运行的时间也偏长，约0.5秒。即便是踩油门时，电子手刹自动解除，这个动作也未免有些突兀，所以AUTOHOLD的功能是另外一种工况。
在前文讲电子手刹的“动态紧急制动功能”时透露了一丝迹象，那就是刹车管理系统通过ESP的扩展功能 来实现的对四轮刹车的控制。AUTO HOLD正是运用了这个控制来实现自动驻车。
AUTO HOLD是ESP的一种扩展功能，由ESP部件控制
当车辆临时停驻，并且很短一段时间之后需要重新起动，这种情况的驻车就交由ESP控制的刹车来完成，电脑会通过一系列传感器来测量车身的水平度和车轮的扭矩，对车辆溜动趋势做一个判定，并对车轮实施一个适当的刹车力度，使车辆静止。这个刹车力度刚好可以阻止车辆移动，并不会太大，以便再次踩油门前行时，不会有太严重的前窜动作。而在临时驻车超过一定时限后，刹车系统会转为后轮机械驻车(打开电子手刹)，来代替之前的四轮液压制动。当车辆欲将前行时，电子系统会检测油门的踩踏力度，以及手动挡车型的离合器踏板的行程，来判定刹车是否解除。
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