出租车(的士)
澳门的出租车车身是黑色，车顶是奶黄色。1.5公里起步澳门币10元，以后每200米加收1元，停车候客收费每分钟1元，如有大件行李，每件加收3元。往来仔及澳门半岛不需要附加费用，从氹仔往路环，除了车费外，另收附加费2元;由澳门半岛往路环离岛则收5元的附加费用。澳门还有电话叫车服务叫“电召的士”，车身是鲜黄色的，如果需要叫车，可以打电话到总台(电话：519519，3988800)，说明所在位置，总台会派车接送。收费标准和出租车一样。小贴士：澳门的出租车司机都有一份中、葡、英三种语言编写的热门旅游景点、地图的小册子，如果坐出租车可以找司机借来看看，也可以向司机询问有关情况。
租自行车(单车)
如果想以轻松悠闲的方式漫游澳门，骑自行车不失为一个好的选择。在离岛仔市区，嘉模公园等地均可租赁自行车。提醒：澳氹大挢上禁止骑自行车。
人力三轮车
人力三轮车是澳门最具特色的交通工具，现在已经不是主要公共交通工具了，但却是一种很好的旅游交通工具，尤其是乘坐人力三轮车漫游南湾、西湾一带，微风阵阵，风景怡人。在码头及葡京酒店外很多三轮车，车夫们蹲在车钱，一边聊天一边抽烟，顾客来了就拉着车慢悠悠地在街上行走。三轮车的速度很慢，可以好好的欣赏街景，还可以随时停下来拍摄。车夫们还兼做导游，向客人介紹澳门的名胜古迹，每到一处，他们就停下來介紹一番，客人游览后再去下一个景点，随意性很强。费用：没有统一的收费标准，需要和车夫议价，一般葡币150-200元/小时。
海上畅游
海事博物馆每天(星期二除外)都有乘船游览活动，航线主要是内港和旅游塔。游客可乘船欣赏海港一带的景色。海上畅游的出发地点是海事博物馆旁边的一号码头。
怀旧之旅
是坐一种外型仿照1920年的英国皇族轿车，前往各主要旅游景点。这种轿车被称为“豪华古董老爷车”，车厢内的装饰古色古香，可以乘坐9人，费用为300元澳门币/小时。
