为了方便远足旅行的游客，地质公园设计了8条步道，游客可以近距离走路去观看景点。万宜地质步道是其中的一条，来回全长1公里，需时1小时。上世纪六七十年代，香港当地政府建造万宜水库，在水库东坝附近开凿了多个岩石剖面，该处最适合近距离欣赏香港独特的六角形火山岩柱、断层、褶曲、扭曲的石柱及岩脉侵入等地质现象。游客可在西贡市中心乘坐94号巴士或由钻石山港铁站开出的96R巴士(仅在周末及假期行驶)，经过北潭涌后下车。沿大网仔路，西贡万宜路前行约9公里，即可到达万宜水库东坝。
平洲环岛郊游径全长6公里，需时3小时。此线路沿东平洲海岸而设计，由东平洲码头出发，环岛一圈，全长6公里。沿途可尽览岛上多个沉积岩地貌景点，包括更楼石、难过水、海蚀平台、海蚀崖、龙落水及斩颈洲等。游客可于港铁东铁线大学站B出口步行15分钟至马料水码头，乘搭小轮至东平洲。不过这里只在星期六、日有船，船位有限，请预先向渡轮公司查询。荔枝窝自然步道全长1.2公里，需时1小时，串连荔枝窝海岸、荔枝窝村及风水林，沿途设有说明牌，介绍该地区的生态和乡村历史。
明明白白解说牌
地质公园与其他公园有很大的不同，专业性强，没有介绍，多数游客是无法了解其中的奥秘和价值的。而导游的解说，那些宣传册、指示牌往往都太专业，让人不明就里。园区指示牌、告示板上，用中、英两种文字来介绍，抱持着“地质公园不是让专家去享受的，是让每一个普通游客、本地的民众来观赏的”的理念，公园把介绍文字写得简单、明白、通俗，每一条都不超过100字，确实花了很多心思。
让我印象最为深刻的，是万宜水库东坝的纪念碑旁边，那一块制作精致的说明牌。牌上有个绿手绿脚土黄颜色身子的卡通小人，配上一串轻松有趣的语言，以及形象的图片，介绍六方柱形成的过程。
每年约有100万人参观游览香港地质公园，当地市民的参与和支持很重要。地质公园附近、东北沉积岩园区附近的地方人士都很支持，因为除推广地区的景点以外，公园也推广他们的文化、生态。在这里，地质公园是一个整体的概念，不仅仅是地质特点，也是一处独好的人文景观。
