道具
准备一根竖立的钢管即可。还有最常见的是羽毛围巾，记得一定要是色彩斑斓的。防滑粉或体操专用手套：防滑保证舞者安全。
跳钢管舞首先要讲究着装，紧身短裤，紧身上衣，可以让学员更好地看到自己的身体曲线和动作完成情况。穿短裤是为了在杆上方便做高抬动作，当用大腿裸露的皮肤夹住钢管不会下滑，这样才能完成很多动作。过膝的长靴不仅可以增加爬杆时腿与钢管直接的摩擦力，更能够保护你的腿不会被磨得太疼。
随个人喜好挑选个人喜欢的性感服饰，不管是小可爱、短裤装扮甚至性感内衣都可以，最重要的是要让大腿露出来，而在几次光脚练习后，若你能勾住钢管，就必须穿上高跟鞋。 无论是透明、绑带高的跟鞋还是马靴都可以，只要不遮到大腿部份就好，要让膝盖能自由伸展。你可以先练习把身体重量托付在高12公分的高跟鞋上，学习跳跃、蹲下、起身等基本动作可以让平衡感更好。专家的建议则是可以穿厚底的高跟鞋，比较不会伤害你的背脊。
练习场所
杆下的舞蹈动作在家就可以练习了，可利用家里的桌子、凳子、门框等现成的工具进行练习，同时还可以在家进行一些简单的体能训练练习，有助于杆上动作的学习。
音乐
练习好基本动作后，可以随个人喜好挑选适合的音乐。在伦敦，舞蹈教室播放的有红磨坊中的「Lady Marmalade」、黑眼豆豆的「Hey Mama」、汤姆琼斯的「You Can Leave Your Hat On」等，或者节奏强烈的摇滚乐也很合适。
跳法
综观各钢管舞跳法，大概都差不多。先是在地上做暖身运动，然后再仿效古典芭蕾、瑜珈或健身操的拉筋动作，或者加上一些伏地挺身、仰卧起坐后，舞蹈开始。 要穿上高跟鞋，就像芭蕾舞者套上舞鞋般，抚摸着钢管，准备沉醉其中。一开始要用两手抓着钢管做动作，让自己慢慢绕着钢管走动，再练习能够优雅地微笑，把身体重量交付到钢管上，透露自信的表现，然后轻柔地跳回地上，而不管多变化几个动作，都要能熟练的结合不同姿势，才会看起来更有架式。
