大鹏所城原为防御海盗、倭寇侵扰而设，清初为大鹏所防守营，康熙年间(1662—1722)又改为大鹏水师营，成为一个管辖珠江外洋东部海路的海防军事机构。在海上要塞设有九汛，后又增建南头、大屿山等4座炮台。鸦片战争期间，在抗击英国侵略军方面发挥了重要作用。大鹏所城是广东保存较好的一处所城旧址。

　　【好玩推荐】

　　1、观赏古城古建

　　大鹏古城位于深圳市东部大鹏镇鹏城村，占地11万平方米，始建于公元1394年，是明代为了抗击倭寇而设立的"大鹏守御千户所城"，简称"大鹏所城"。里面主要景点有很多，分别有侯王庙、天后宫、赵公祠、参将署等一批古迹可供参观。

　　2、城门楼

　　近百年来，古城雄姿依旧，除北门在万历年间被堵塞外，大鹏所城尚保留有东、南、西三门及东北部分城墙。

　　3、天后宫

　　天后宫位于大鹏镇鹏城正街，始建于明永乐年间(公元1403-1425年)。是祭祀海上保护神—天后的庙宇。

　　4、较场尾

　　较场尾是深圳大鹏七条村中唯一一条有海岸线的村子，较场尾沙滩比较狭长。沙滩上可玩沙滩排球、篮球、足球，也可散步、游泳、捉鱼、划船(沙滩上有开船的居民，可跟他们租金船只使用)还有独木艇可租借给游客进行比赛。此外较场尾、金水湾这一条海岸线上，还有大大小小20多栋颜色靓丽、造型不一的房屋，环境安静舒适。

　　5、海边烧烤

　　春夏的大鹏，随着气温不断攀升，热情也无限高涨。太阳下去了就和一群朋友吹着海风吃烧烤喝酒。

　　6、看海

　　没有了喧哗的大海，沉稳内敛得如此迷人。一个人，漫步在宁静的沙滩，晒着温暖却不刺眼的阳光，吹着淡淡的却不寒冷的清风，在历史的岁月中，和自己对话。