由于澳门面积不大，旅游景点集中，市内以出租车、公共汽车为主，此外也有三轮车行驶在街巷上。公共汽车不分远近，每次2澳元。出租车起价14澳元，1公里后每200米1澳元；出租汽车也可按时计价，一般每小时300澳元。人力三轮车观光悠闲自得，很受欢迎，一般每小时100—200澳元。